Haberler

Programlanabilir mantık denetleyicisi ("PLC" olarak kısaltılır), belirli bir montaj işlemindeki sorunları çözmek için kullanılan bir bilgisayardır. Bu cihazlar çok çeşitli şekil ve boyutlarda mevcuttur ve birçok alternatif seçeneğe sahiptir, bilgisayarlı ve basit I/O için kullanılabilir ve yüksek sıcaklığı, titreşimi ve elektriksel gürültüyü önleme işlevine sahiptir. PLC'nin icadı, bilgisayarın endüstriyel otomasyon sürecine basitleştirilmesine olanak sağladı. PLC, işlemleri belirleyen ve yürüten ayrı bir cihaz olabileceği gibi, otomasyon sisteminin gereksinimlerini karşılayan çeşitli modüllerin bulunduğu bir raf da olabilir. Bir kısmı işlemcileri, güç kaynaklarını, diğer IO'ları, arayüzleri vb. içerir. Her bir kısım, hızlı veya yüksek hassasiyetli değerlendirmeler yürütmek için açık döngü veya kapalı döngü etkinliklerini seçmek üzere işbirliği yapar. Örnek olarak CNC takım tezgahlarını ele alalım; PLC konumlandırma, hareket ve tork kontrolünü kontrol etmek için kullanılacaktır. Bu cihazlar popülerdir çünkü sahip oldukları güç ve uzun ömürlülüğe göre ucuzdurlar. PLC birkaç saat boyunca sürekli olarak çalışabilir. Aşağıdaki şekil programlanabilir mantıksal denetleyici sisteminin sürecini göstermektedir. PLC'nin Tarihçesi Programlanabilir mantık kontrolörleri (PLC) ilk olarak 1960'ların sonlarında ortaya çıktı. Bu ekipmanı planlamanın temel amacı, ABD'li büyük otomobil üreticilerinin ihtiyaç duyduğu karmaşık röle tabanlı kontrol sistemlerinin değiştirilmesinin yüksek maliyetini ortadan kaldırmaktır. Önemli bir sorun var, o da mekanik olmaları. Bu, aşındıkları ve zaman zaman değiştirilmeleri gerektiği anlamına gelir. Ayrıca röle çok fazla yer kaplıyor. Bunlar ve farklı düşünceler PLC'nin gelişimini hızlandırdı. 1970'lerde PLC'de daha fazla iyileştirme yapıldı. 1973 yılında PLC'ler arasında iletişim gerçekleşti. Bu, kontrol devresinin kontrol makinesinden belirli bir mesafede yürütülmesine olanak tanır. Bazı durumlarda PLC'nin kurumsallaşmaması farklı sorunlara yol açmıştır. Bu 1980'lerde geliştirildi. PLC'nin boyutu daha da küçültülür, bu da fabrikanın alanı daha verimli kullanabileceği anlamına gelir. 1990'lı yıllarda, blok programlar ve manuel listeler gibi PLC'yi değiştirmenin yolu genişletildi. Ayrıca bazı durumlarda PLC'nin yerini PC'nin aldığını da gözlemlediler. Bununla birlikte, PLC hala çok çeşitli işletmelerde kullanılmaktadır ve öngörülebilir gelecekte de bu durumda kalacaktır. Çalışma prensibi "üç görev" PLC'nin çalışma yöntemi çok basittir: PLC, ilgili sensörlerden veya bilgi ekipmanından veri alır, bilgiyi işler ve çıkışı önceden tanımlanmış parametrelere göre tetikler. Giriş ve çıkışa göre PLC, makinenin üretkenliği veya çalışma sıcaklığı gibi çalışma zamanı verilerini izleyebilir ve kaydedebilir, süreci otomatik olarak başlatıp durdurabilir ve makine arızalanırsa bir alarm oluşturabilir ve bu sadece başlangıçtır. Programlanabilir mantık denetleyicisi, hemen hemen her uygulamaya uygun, evrensel ve güçlü bir kontrol cihazıdır. PLC temel olarak üç görevi yerine getirir: PLC bilgi girişini kontrol eder, programda gezinir ve çıkışı değiştirir. Daha sonra en üste döner ve yeniden başlar. Bu çok basit gibi görünse de çeşitli G/Ç kaynakları nedeniyle oldukça karmaşık hale gelme eğilimindedir. Tarama süresi, PLC'nin üç temel görevi yerine getirmesi için gereken süredir. Bu süre önemlidir çünkü bilgi girişinin okuma hızını etkiler. Bilgi kaynağının açılma veya kapanma süresi PLC'nin okuyabileceği kadar uzun olmalıdır. Orada olmama ihtimalleri bu kadar uzun olduğunda sorunlar ortaya çıkmaya başlar. Neyse ki bu sorunu çözmenin bazı yolları var. Belki de en ideal yöntem, giriş yükseldiğinde kesinti kullanmaktır. Bu, PLC'nin değişiklikleri kaybetmemesini sağlayacaktır. Giriş ve çıkış (G/Ç) Şu ana kadar gördüğümüz gibi, PLC faaliyetleri için giriş ve çıkış çok önemlidir. Ayrıcalıklı bir PLC seçerken göz önünde bulundurulması gereken iki temel unsur, G/Ç sayısı ve konumlarıdır. PLC kontrolünün büyük bir süreçten geçmesi gerektiğinden, çeşitli G/Ç'leri işleyebildiğinden emin olmanız gerekir. Sistemin sahip olduğu analog cihaz ve ayrık cihaz sayısı da bu seçimi etkileyecektir. Unutmayın, G/Ç sayısı aynı zamanda PLC gövdesinin boyutunu da belirleyecektir. G/Ç'nin konumu da seçiminizi etkileyecektir. Çerçeveniz yerel G/Ç gerektiriyor mu yoksa hem yerel hem de uzak G/Ç gerektiriyor mu? Bu sorulara yeterince cevap verebilmek için alt sistemlere ihtiyaç vardır. Bunun için PLC'nin çalıştığı hız ve mesafenin önemli olduğunu unutmayın.